Nein!
Wenn ein Lieferservice einen Aufpreis verlangt, weil er in die oberen Stockwerke liefern muss, dann kann er das nur tun, wenn er dies dem Kunden schon vorher bei der Bestellung gesagt hat oder diese Lieferbedingungen in seinen AGBs stehen. Also einfach oben ankommen und sagen, man möchte jetzt mehr Geld haben - oder die Pizza gar nicht erst hoch bringen - geht nicht.